中国科大RoboWalker战队在2024 RoboMaster机甲大师超级对抗赛区域赛（东部赛区）中取得优异成绩

2024年5月12日至18日，中国科学技术大学RoboWalker战队参加了在苏州市吴江区乐动力体育馆举行的RoboMaster机甲大师超级对抗赛东部赛区区域赛。战队表现优异，首次小组赛出线晋级十六强，荣获区域赛一等奖。

图1队长谷俊驰代表RoboWalker战队领奖

5月11日，战队成员乘坐高铁到达苏州，并在比赛场馆乐动力体育馆领取了参赛牌。晚上，前往落脚点开始调试机器人。即使在过了零点后，机械组和电控组的队员依然忙碌于机器人的最终调试工作。12日进行了操作手和技术代表定妆照拍摄和预检录，并根据预检录发现的问题检修机器人。

图2 战队队员上场前准备

5月13至14日的主要事宜为各兵种适应性训练与二次预检录。13日晚队长谷俊驰和项目管理穆俊旭进行了瑞士轮抽签，将在两天后与传统强队哈尔滨工业大学威海校区进行瑞士轮第一轮比赛。在两天的备赛中，战队成员与各高校的战队成员交流机器人的研发思路、创新成果等，与许多高校参赛队伍建立了友好的关系，共同进步。

 图3 机器人对抗

图4 英雄机器人与工程机器人

5月15日晚RoboWalker战队迎来本次区域赛的第一场比赛，中国科学技术大学对阵哈尔滨工业大学（威海校区），哈尔滨工业大学威海校区作为RM赛场上的老牌战队，实力强悍，最终比分0：2，中国科大惜败。5月16日下午14点40分，中国科学技术大学对阵沈阳理工大学。本场比赛中，中国科大的哨兵机器人迅速出击拦截对手，保护我方前哨战与英雄，工程机器人成功兑换金银矿石，经济碾压对手，英雄机器人远程吊射前哨站和敌方基地，最终以绝对优势获得2：0胜利。5月17日上午，中国科学技术大学对阵浙江纺织服装职业技术学院，依然是相同的战术，RoboWalker战队在比赛中以经济碾压和英雄吊射摧毁敌方基地，2：1获得胜利。至此，中国科大RoboWalker战队首次在超级对抗赛小组赛中出线，晋级十六强。

 战队指导老师叶回春老师于5月16日中午抵达苏州并前往乐动力体育馆，从检录到入场全程跟队，观看了战队与沈阳理工大学的比赛。赛后，叶老师对中国科大RoboWalker战队队员表达了赞扬、鼓励和期望，极大地激励了战队的同学们，鼓舞了士气。

图5 场内队员观赛

5月17日下午13点30分，中国科学技术大学对阵首都师范大学，进行16进8淘汰赛，B03赛制。在第一小局，我方远程摧毁前哨站，并成功将敌方基地打残获胜。但是第二、三小局，首都师范大学改变战术，使用两台步兵机器人以火力压制突破了我方哨兵和步兵的防线，干扰我方英雄机器人吊射，敌方英雄机器人冲上环形高地直接击打我方基地。最终1：2，RoboWalker战队遗憾落败，止步十六强，未能直接晋级国赛。

5月17日晚上18点，中国科学技术大学对阵齐鲁工业大学，双方进行复活赛的名额争夺。比赛中，RoboWalker战队的工程机器人再次发力，更是在第二小局为队伍获取前所未有高的3948点经济。哨兵在前哨站多次击杀对方的步兵，无人机空中支援，飞镖远程精准打击，英雄吊射百发百中。以绝对优势2：0战胜齐鲁工业大学，成功获取复活赛资格。至此，比赛全部结束。工程机器人斩获六局MVP，单局平均经济量1562.25，位列东部赛区第一，超过第二名五百多经济。以薛佳龙、林鹏飞等核心成员研发的自定义控制器更是得到大疆赛方的认可，接受了赛方采访，并在官方媒体账号展示。其他兵种本次发挥同样出色，英雄机器人的吊射在摧毁敌方前哨站与基地中都起到了关键作用，并获得一局MVP。在东部赛区各队伍机器人中，我队哨兵对机器人总伤害位列第一，雷达标记准确性位列第三。

5月18日，队员们参加了由大疆举办的青年工程师论坛，总结本次区域赛赛况，表达对各校战队的赞赏和鼓励，同时也回答了在许多同学提出的关于比赛、技术的问题。

图 6 战队队员在青年工程师论坛上作交流发言

 在中国科大RoboWalker战队全体成员的不懈努力和学院及指导老师的大力支持下，参加2024 RoboMaster机甲大师超级对抗赛区域赛（中部赛区）圆满完赛。本次比赛突破性地打出小组赛，并获取复活赛资格。RoboWalker战队将在三个月后前往深圳春茧体育中心参加复活赛，战队在接下来的时间将齐心协力，加紧调试与训练，力求能从复活赛中脱颖而出跻身国赛。

图7 RoboWalker战队成员合影

 本次参赛经历和与各高校的技术交流为我校战队接下来机器人的研发提供了宝贵的经验和前进的方向。战队在备赛的同时，将积极做好招新与培训工作，把RoboWalker战队建设得更加完善，为中国科大更多对机器人感兴趣的同学提供学习与实战的机会。

RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（RMUC, RoboMaster University Championship）由大疆创新发起，作为全国大学生机器人大赛旗下赛事之一，侧重考察参赛队员对理工学科的综合应用与工程实践能力，充分融合了“机器视觉”、“嵌入式系统设计”、“机械控制”、“惯性导航”、“人机交互”等众多机器人相关技术学科，同时创新性的将电竞呈现方式与机器人竞技相结合，使机器人对抗更加直观激烈，吸引了众多的科技爱好者和社会公众的广泛关注。

  在2024赛季中，对战双方需自主研发不同种类和功能的机器人，在指定的比赛场地内进行战术对抗，通过操控机器人发射弹丸攻击对方机器人和基地。比赛结束时，基地剩余血量高的一方获得比赛胜利。

 工程科学学院、校学生机器人俱乐部、中国科大RoboWalker战队

 撰稿人：张婧

 全体队员名单（含未前往比赛场地队员，排名不分先后）：

 指导老师：张世武、叶回春、董二宝、高纬、邵长星

 队长：谷俊驰

 项目管理：穆俊旭

 质量管理：胡宇凡、薛佳龙

 副队长：施伟泽、张昊鹏、蒋宇航

 宣传经理：汪冰倩

 招商经理：郭佳琦

 顾问：薄天皓、王枭蔚、周绍晅、李一鸣、梁凯晴

 普通队员：林鹏飞、景昊、邵宜阳、张婧、麻治昊、刘佳卓、卢星宇、姚骧、夏熙林、孙能晶、刘涛玮、王耀明、郑扬、陈若诗、林文浩、李佳鹏、唐煜程、李辰阳、胡庭恺、方睿、刘博睿、余尧

 梯队队员：涂成浪、严浩瑜、龚雅馨、范子豪、陈言吾、霍星辰、李嘉晨、蔡函妤、朱佳颖、饶洁、乔本龙