2016RoboGame“图书上架机器人”获奖参赛队介绍

　　冠军队：广义摩托车

　　指导教师：陆伟

　　队　  长：古  斌　　　  PB14202058

　　队　  员：张  哲　　　  PB14209032　　　 赵子煜PB14203083

　　　　　　  凌 宇　　　  PB14210134　  　 夏秋冬PB14210106 

　　队伍简介：

　　作为科大的学生，我们最经常做的一件事就是泡自习室和图书馆。于是乎我们不断重复着从书架拿书再放回原位的过程。为什么不考虑下广义摩托车呢？上下翻涌，是知识的跃动；左右挪移，是灵活的身姿。几十个日日夜夜的辛劳付出将会迎来怎样的结果呢？请看限量珍藏版图书上架机器人，让我们共同见证一块铝板和一根铝型材演绎出的传奇。广义摩托车，为图书而生，为智慧而生。

　　

　　

　　亚军队：大鱼队

　　指导教师：关胜晓

　　队　  长：王旭豪　　　  PB14209013

　　队　  员：罗家意　　　  PB14209054　　　　　  何茂奎　 PB14007176

　　　　　　  李克宇　　　 PB14209082　　　　 　 姜 平　 PB14209080

　　队伍简介：

　　我们的机器人驱动部分采用了普通的二轮驱动，前后各有一个万向轮；放书部分由存书部分与取书部分组成；存书部分是一个在旋转过程中五个放书平台保持水平的“漂亮”的圆盘，放书部分由机械手，丝杆，导轨，绞盘组成；

　　我们机器人在硬件上的特点就是存书部分，将书放上去后，能够自动旋转识别书籍，并且书籍在旋转过程中保持水平；在软件上的特点是通过三个单片机间的通信，实现了多任务并发执行，从而大大地节省了时间，还使整个过程看起来更为流畅。

　　

　　

　　季军队： 

　　图书馆志愿者终结者队

　　指导教师：张世武

　　队　  长：刘晨骁　　　  pb14214036

　　队　  员：刘淼丰　　　  PB14210114　　　　　 王 轩　 PB14203039

　　　　　　  兰世海　　　  PB14209019　　　　　 程 骞　 PB14210245

　　队伍简介：

　　队伍成员组成为机器人开发量身打造，横跨东西区，多专业组队（机器人制作所需机械工程，信息（自动化），计算机，物理尽收队中）。理工交融，东西合璧。

　　本机器人遵循简单即是美的设计理念，在成本、效率、可靠性的多元函数下寻求最优解。软硬结合，用巧妙的机械结构与合理的算法完成任务。我们的主要特点在于，精妙的机械结构：拥有最轻的重量，最优的稳定性，最小的噪声；极简的电路设计：最小化电机数量，大幅减小电路的成本、维护难度和故障概率；最优的算法规划：合理的图书上架路线，节省了大量时间。

　　

　　　　

　　最佳技术：南七技工队

　　指导教师：张俊霞　

　　队　  长：张冒莉　　　  PB14011007　 

　　队　  员：邹易澄　　　  PB14011009　　　　　  宫文强　　　 PB14209012

　　　　　　  秦李鑫　　　  PB14209026　　　　　  赵浩然　　　 PB14209004

　　队伍简介：

　　本队的五名学生，来自计算机、工程、物理三个学院，大家各施所长，相互协作，攻坚克难，本着“简约、智能、精准”的理念，共同完成了图书上架机器人。我们设计“三选一”模式的动态路线规划，高效且更具扩展性；采用红外传感与超声波测距，实现多环境、全方位的实时控制；精心挑选全向轮与丝杆，简约而不失精准；完善异常检测与错误处理，性能出众而具智能化。

　　

　　

　　最佳创意：萤火队

　　指导教师：关胜晓

　　队　  长：武志远　　　  PB14210139

　　队　  员：宋海荦　　　  PB14203033　　　　  王一凡　 PB14011070

　　　　　　  王了然　　　  PB14011068　　　　　

　　队伍简介：

　　我们是萤火队，我们对机器人充满热情。从与淘宝卖家谈笑风生，到上网查资料不断提高自己的知识水平，我们经过暑假里的不断努力，终于完成了图书上架机器人。 虽然机器人有些简陋，仍有许多功能需要完善，但在我们心中，它独一无二，值得骄傲！”　

　　

　　

　　优秀队：就是这个队

　　指导教师：邵长星

　　队　  长：胡钧锐　　　  PB14000654

　　队　  员：张自强　　　  PB14000664　　　  魏 晨　　　 PB14000539

　　　　　　  李驰昊　　　　 PB14000614　　　 

　　队伍介绍：

　　我们的机器人，是为了减轻图书管理员叔叔阿姨们的工作负担而设计出来的，目的是将人们还回的图书放回至书架上。为了实现这一目的，它可以做到识别图书，找到正确的位置，将图书上架等功能。图书馆是大家学习的圣地，谁都不希望在遨游知识的海洋时被人打扰，所以我们在设计与制作机器人时，特别注意了减少机器人发出的噪音，以及加快机器人的工作速度。最终，它成功的成为了一个安静、快速、美观又优秀的机器人。我们相信它一定能在不久的将来在图书馆中发挥自己的作用！要问那个队能最终取胜？没错，就是这个队！