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科技创新活动

2016RoboGame“图书上架机器人”获奖参赛队介绍

发布时间:2016-11-16浏览次数:936

  冠军队:广义摩托车

  指导教师:陆伟

  队   长:古  斌     PB14202058

  队   员:张  哲     PB14209032    赵子煜PB14203083

        凌 宇     PB14210134     夏秋冬PB14210106 

  队伍简介:

  作为科大的学生,我们最经常做的一件事就是泡自习室和图书馆。于是乎我们不断重复着从书架拿书再放回原位的过程。为什么不考虑下广义摩托车呢?上下翻涌,是知识的跃动;左右挪移,是灵活的身姿。几十个日日夜夜的辛劳付出将会迎来怎样的结果呢?请看限量珍藏版图书上架机器人,让我们共同见证一块铝板和一根铝型材演绎出的传奇。广义摩托车,为图书而生,为智慧而生。

  

  

  亚军队:大鱼队

  指导教师:关胜晓

  队   长:王旭豪     PB14209013

  队   员:罗家意     PB14209054       何茂奎  PB14007176

        李克宇    PB14209082       姜 平  PB14209080

  队伍简介:

  我们的机器人驱动部分采用了普通的二轮驱动,前后各有一个万向轮;放书部分由存书部分与取书部分组成;存书部分是一个在旋转过程中五个放书平台保持水平的“漂亮”的圆盘,放书部分由机械手,丝杆,导轨,绞盘组成;

  我们机器人在硬件上的特点就是存书部分,将书放上去后,能够自动旋转识别书籍,并且书籍在旋转过程中保持水平;在软件上的特点是通过三个单片机间的通信,实现了多任务并发执行,从而大大地节省了时间,还使整个过程看起来更为流畅。

  

  

  季军队: 

  图书馆志愿者终结者队

  指导教师:张世武

  队   长:刘晨骁     pb14214036

  队   员:刘淼丰     PB14210114      王 轩  PB14203039

        兰世海     PB14209019      程 骞  PB14210245

  队伍简介:

  队伍成员组成为机器人开发量身打造,横跨东西区,多专业组队(机器人制作所需机械工程,信息(自动化),计算机,物理尽收队中)。理工交融,东西合璧。

  本机器人遵循简单即是美的设计理念,在成本、效率、可靠性的多元函数下寻求最优解。软硬结合,用巧妙的机械结构与合理的算法完成任务。我们的主要特点在于,精妙的机械结构:拥有最轻的重量,最优的稳定性,最小的噪声;极简的电路设计:最小化电机数量,大幅减小电路的成本、维护难度和故障概率;最优的算法规划:合理的图书上架路线,节省了大量时间。

  

    

  最佳技术:南七技工队

  指导教师:张俊霞 

  队   长:张冒莉     PB14011007  

  队   员:邹易澄     PB14011009       宫文强    PB14209012

        秦李鑫     PB14209026       赵浩然    PB14209004

  队伍简介:

  本队的五名学生,来自计算机、工程、物理三个学院,大家各施所长,相互协作,攻坚克难,本着“简约、智能、精准”的理念,共同完成了图书上架机器人。我们设计“三选一”模式的动态路线规划,高效且更具扩展性;采用红外传感与超声波测距,实现多环境、全方位的实时控制;精心挑选全向轮与丝杆,简约而不失精准;完善异常检测与错误处理,性能出众而具智能化。

  

  

  最佳创意:萤火队

  指导教师:关胜晓

  队   长:武志远     PB14210139

  队   员:宋海荦     PB14203033      王一凡  PB14011070

        王了然     PB14011068     

  队伍简介:

  我们是萤火队,我们对机器人充满热情。从与淘宝卖家谈笑风生,到上网查资料不断提高自己的知识水平,我们经过暑假里的不断努力,终于完成了图书上架机器人。 虽然机器人有些简陋,仍有许多功能需要完善,但在我们心中,它独一无二,值得骄傲!” 

  

  

  优秀队:就是这个队

  指导教师:邵长星

  队   长:胡钧锐     PB14000654

  队   员:张自强     PB14000664     魏 晨    PB14000539

        李驰昊     PB14000614    

  队伍介绍:

  我们的机器人,是为了减轻图书管理员叔叔阿姨们的工作负担而设计出来的,目的是将人们还回的图书放回至书架上。为了实现这一目的,它可以做到识别图书,找到正确的位置,将图书上架等功能。图书馆是大家学习的圣地,谁都不希望在遨游知识的海洋时被人打扰,所以我们在设计与制作机器人时,特别注意了减少机器人发出的噪音,以及加快机器人的工作速度。最终,它成功的成为了一个安静、快速、美观又优秀的机器人。我们相信它一定能在不久的将来在图书馆中发挥自己的作用!要问那个队能最终取胜?没错,就是这个队!

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